Balthasar Neumann plante 1739 eine imposante Barockbrücke mit Skulpturenprogramm, die 1784 von einem Hochwasser zerstört wurde. Der rundgeschlossene und sandsteinverkleideten Pfeiler befindet sich noch unterhalb des Alten Rathauses. Von den Skulpturen des Hofbildhauers Johann Peter Benkert blieb nur noch die Heilige Kunigunde von 1744 erhalten, die jedoch 1990 durch eine Kopie ersetzt wurde. Sie steht in einer neobarocken Brüstungsnische von 1912/13. Das Original befindet sich heute in der Jakobskirche. Die Neukonstruktion der Unteren Brücke wurde in den verschiedenen Zeiten den jeweiligen Erfordernissen angepasst.